浙江杭州，這個看似平凡的辦公空間里，隱藏著另一個世界——機(jī)器人的數(shù)字訓(xùn)練場。這里是群核科技，創(chuàng)業(yè)14年，因在空間智能領(lǐng)域積累了不容忽視的優(yōu)勢，不僅躋身“杭州六小龍”之列，在國際上也有著舉足輕重的地位。

物理AI可以理解為懂物理規(guī)則的人工智能。只有懂了物理規(guī)則，自主機(jī)器如機(jī)器人、自動駕駛汽車等，才能在真實(shí)的物理世界中進(jìn)行感知、理解和執(zhí)行復(fù)雜操作。

黃曉煌，群核科技的聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長。解釋物理AI、空間智能以及如何訓(xùn)練機(jī)器人時(shí)，他需要不斷地通俗一點(diǎn)，不斷地舉例說明。在杭州六小龍爆火之前，他很少在媒體上露面，本質(zhì)上他是一個技術(shù)癡迷者。

相比于理解訓(xùn)練機(jī)器人這件事，理解群核科技的創(chuàng)業(yè)過程要簡單很多。

2007年，黃曉煌從浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院畢業(yè)，因?yàn)楂@得英偉達(dá)全額獎學(xué)金，赴美國伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校攻讀博士學(xué)位，研究方向是用GPU（圖形處理器）做高性能計(jì)算。還沒完成學(xué)業(yè)，他就加入了英偉達(dá)，主要工作是給GPU芯片開發(fā)并行計(jì)算的編程框架以及CUDA的開發(fā)。但僅僅1年后，他做出了離開英偉達(dá)的決定。

2011年，在主流觀點(diǎn)中，英偉達(dá)仍是一家“消費(fèi)電子硬件公司”。盡管當(dāng)時(shí)杰弗里·辛頓已經(jīng)在用英偉達(dá)的GPU訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但大多數(shù)人尚未意識到GPU的并行計(jì)算能力將成為未來人工智能爆發(fā)的算力基石。

在這樣一個時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，黃曉煌看到的是GPU的超級算力和云端部署相結(jié)合的潛力。他邀請一樣來自浙江大學(xué)的陳航以及來自清華大學(xué)的朱皓，共同創(chuàng)業(yè)。創(chuàng)業(yè)方向，是用GPU做云端的圖形圖像快速渲染。渲染，指的是通過算法將三維模型或場景轉(zhuǎn)換為二維圖像或視頻的過程。

在很短的時(shí)間里，年輕的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)用低價(jià)顯卡集合成一個端云協(xié)同的高性能GPU集群，算力成本大幅降低，并實(shí)現(xiàn)了更快的計(jì)算速度。但那時(shí)，投資圈熱門的概念仍是移動互聯(lián)網(wǎng)，黃曉煌在硅谷融資時(shí)，無一例外都遭到了拒絕。在最困難的時(shí)期，恰逢浙江省到硅谷招商引資，黃曉煌和伙伴們決定回國創(chuàng)業(yè)。

2012年，辛頓帶領(lǐng)學(xué)生在圖像識別大賽中用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)碾壓傳統(tǒng)算法，開啟了AI革命的新篇章，GPU也因此一戰(zhàn)成名。通過與亞馬遜的合作，英偉達(dá)開始進(jìn)入“云服務(wù)”的戰(zhàn)場。彼時(shí)，群核科技的年輕團(tuán)隊(duì)正奔跑在用錘子找釘子的路上。他們的錘子是利用GPU實(shí)現(xiàn)“物理正確”的渲染引擎，“物理正確”是指渲染出的圖在各種參數(shù)上與真實(shí)的物理世界相一致。

黃曉煌：我在英偉達(dá)工作的時(shí)候，整個公司的方法論都是先把技術(shù)做出來，然后花各種成本去找應(yīng)用。所以我受到了這種方法論的熏陶，說白了就是拿著錘子找釘子，需要先把錘子造出來。

這把錘子可以用來做電影特效渲染，但收回成本的時(shí)間太長，也可以用于游戲行業(yè)，但當(dāng)時(shí)的手游對畫質(zhì)的要求并不高。最終，他們的技術(shù)落錘在了家裝行業(yè)。

然而，隨著用戶規(guī)模的擴(kuò)大，對黃曉煌他們來說，技術(shù)挑戰(zhàn)也呈指數(shù)級上升。

2013年，群核科技推出了主打產(chǎn)品“酷家樂”，這款空間設(shè)計(jì)軟件憑借其10秒快速渲染的能力一炮而紅，吸引了大量的設(shè)計(jì)師，成為大家居行業(yè)首選的設(shè)計(jì)軟件。

家裝行業(yè)背后的產(chǎn)業(yè)鏈和數(shù)據(jù)規(guī)模的擴(kuò)大，讓黃曉煌和團(tuán)隊(duì)很自然地把技術(shù)優(yōu)勢延伸到工業(yè)4.0。物理正確的數(shù)據(jù)讓設(shè)計(jì)圖能直接對接工廠生產(chǎn)，而這一步，又帶來更多的數(shù)據(jù)沉淀。

2018年，基于自身業(yè)務(wù)海量的室內(nèi)空間數(shù)據(jù)積累，群核科技聯(lián)合國內(nèi)外幾所高校共同推出InteriorNet數(shù)據(jù)集。在此之前，國際上已經(jīng)有不少知名數(shù)據(jù)集存在，但多數(shù)為靜態(tài)或不可交互數(shù)據(jù)，InteriorNet是少有的由可交互三維數(shù)據(jù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)集，也是全球最大的室內(nèi)場景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集。最重要的是，它是免費(fèi)開源的數(shù)據(jù)集。

數(shù)據(jù)集開放后不久，群核科技就收到了一封來自硅谷某科技巨頭的電子郵件，希望和他們進(jìn)行合作。

當(dāng)時(shí)，該科技巨頭正苦于缺乏大量物理正確的合成數(shù)據(jù)做機(jī)器人訓(xùn)練，這次合作，讓群核科技的數(shù)據(jù)集第一次應(yīng)用在了空間智能訓(xùn)練上。

在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練機(jī)器人，成本高昂、難以擴(kuò)展，而使用數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人，則面臨高質(zhì)量3D數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸。合成數(shù)據(jù)因此是一種性價(jià)比更高且潛力無限的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來源。群核科技推出的數(shù)據(jù)集被帝國理工學(xué)院、南加州大學(xué)、浙江大學(xué)等多所高校采用，成為室內(nèi)AI視覺訓(xùn)練中具有代表性的基礎(chǔ)設(shè)施之一。

2025年3月，群核科技發(fā)布并開源了自主研發(fā)的空間理解模型SpatialLM，結(jié)合之前發(fā)布的空間智能平臺SpatialVerse，可以讓機(jī)器人完成從認(rèn)知理解到行動交互的完整閉環(huán)訓(xùn)練。隨著具身智能的爆發(fā)式增長，群核科技有了新的可能，就是成為空間智能訓(xùn)練的“云端基礎(chǔ)設(shè)施巨頭”之一。

記者：某種程度上，你就像ChatGPT這樣的公司。

黃曉煌：是的，但它們是封閉的，我們是開放的。

記者：你的開放和他們的封閉，會帶來什么樣的不一樣？

黃曉煌：我看重的是未來10年、20年后我們的業(yè)務(wù)，我們先把基礎(chǔ)設(shè)施鋪好，真正的能力才能得到發(fā)揮。我覺得對于中國這一代企業(yè)家來說，擁抱開源能夠發(fā)揮更大價(jià)值。

記者：所以這又回到你創(chuàng)業(yè)的初衷、驅(qū)動力是什么？

黃曉煌：我們一直堅(jiān)信，只要你的技術(shù)有價(jià)值，然后這個賽道蓬勃發(fā)展，你在里面一定能夠分到一杯羹。而且你得感興趣，即使失敗了，這個過程你也會很開心、很有成就感，即使沒賺到錢，也會覺得不枉此行。