齊魯網(wǎng)·閃電新聞5月6日訊 日前，濟南軌道交通集團聯(lián)合卡斯柯信號有限公司研發(fā)的自主巡檢機器狗在地鐵3號線奧體中心站開展技術(shù)測試，測試重點覆蓋地鐵車站站臺、站廳和設(shè)備房等多場景，力爭利用自主巡檢機器狗代替人工完成巡邏、巡檢、非接觸式遠(yuǎn)程監(jiān)測等任務(wù)。

據(jù)悉，自主巡檢機器狗可以對車站閘機、PIS屏、照明等設(shè)備設(shè)施及車站環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行全方位動態(tài)巡視，自主檢測火災(zāi)、積水、異味等情況，并感知設(shè)備運行狀態(tài)，如溫度、振動、聲音等，完成狀態(tài)巡查、異常報警及報告自動生成，實現(xiàn)車站設(shè)備房全天候無人值守。

同時，自主巡檢機器狗具備路徑導(dǎo)航功能，除了在車站可以開展巡檢任務(wù)外，還適用于地鐵車輛場段的異常巡查、巡檢場景，保障列車運行安全。

近年來，濟南軌道交通集團在數(shù)智運維領(lǐng)域不懈探索與創(chuàng)新，研發(fā)一系列智能巡檢機器人，涉及車站、隧道、車輛等多領(lǐng)域巡檢場景。

隧道巡檢機器人

針對隧道結(jié)構(gòu)運營環(huán)境復(fù)雜、病害類型多樣且隱蔽性強等難題，集團聯(lián)合山東大學(xué)研發(fā)了表觀病害巡檢機器人與內(nèi)部病害巡檢機器人，為隧道管片收斂、滲水、隧道管片-巖土層脫空、壁后注漿探測等提供高效的解決方案。所研發(fā)機器人可實時遠(yuǎn)程監(jiān)控區(qū)間異常，實現(xiàn)360°無死角全覆蓋。目前，已成功用于濟南地鐵1、2、3號線及在建線路。

列車巡檢機器人

針對列車人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復(fù)雜等難題，集團聯(lián)合濟南中車四方所智能裝備科技有限公司研發(fā)列車智能巡檢機器人，可以對列車轉(zhuǎn)向架車鉤等關(guān)鍵部件進(jìn)行故障判斷及磨耗預(yù)警，異物丟失檢測準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上。目前，正在2號線王府莊車輛段試點應(yīng)用。

智能巡檢機器人的應(yīng)用逐漸成為軌道交通行業(yè)的趨勢，目前，自主巡檢機器狗正處于試點應(yīng)用階段，隧道及列車巡檢機器人正推向規(guī)?；瘧?yīng)用，未來將經(jīng)歷更多技術(shù)迭代升級，逐步趨向標(biāo)準(zhǔn)化模塊化。

未來，濟南軌交集團將圍繞高效管理、智能運維、風(fēng)險管控等面臨的難題，進(jìn)一步開發(fā)應(yīng)用場景，推進(jìn)技術(shù)融合應(yīng)用，構(gòu)建“機器人集群+AI中樞”的智能運維體系，加大巡檢機器人產(chǎn)業(yè)培育，并實現(xiàn)從單點檢測向預(yù)測性維護的產(chǎn)業(yè)升級。

閃電新聞記者 段嘉琪  報道